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工业机器人9大选型原则

来源:成都市太阳娱乐集团tyc493科技有限公司|升降库|回转库|智能工具柜|立体仓库|工位器具|工具柜|  日期:2023-02-01







在工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。


对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。


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工业机器人应用行业


你的机器人要用于何处是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。

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如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。


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运转速度


这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人要求速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和要求速度之间。

这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的限制速度。


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防护等级


这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中,其所需的防护等级各有不同。


这是一个国际标准,需要区分实际应用所需的防护等级,或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。


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机器人本体重量


机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。


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重复定位精度


这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机器人可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。

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例如,如果机器人是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。



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